Waste management

Header

Vous pouvez télécharger le document PDF décrivant cette page en cliquant ici

BOM ID est une solution d’identification des conteneurs à déchets. A l’aide d’une tablette, il est facile d’obtenir toutes les informations pertinante à une collècte efficace.

Notre solution embarqué : Bom ID

Le système de lecture Agid se compose de :

  • – un lecteur permettant le décodage d’un signal capté par une antenne provenant d’un tag
  • – un automate récupérant les informations du lève conteneur et de transmettre les données
  • – un ordinateur de bord permettant l’harmonisation, l’affichage et la transmission des données

Les lecteurs RFID et l’automate sur les camions de collectes sont conditionnés dans des boîtiers résistants aux chocs et à l’humidité (IP67). Ils sont installés sur la partie latérale arrière des camions afin de limiter les longueurs de câbles inutiles.

L’évolution technologique permet de plus en plus de pouvoir s’affranchir du câblage, c’est pourquoi nous n’utilisons pas de faisseau traversant le camion. Afin de transmettre les données entre l’arrière et l’avant du camion, Agid communique avec l’informatique embarquée grâce à une technologie Bluetooth industrielle avec des interfaces éprouvées et robustes.

L’ordinateur de bord embarqué est de type tablette avec écran tactile ou panel PC selon les besoins techniques de la communauté de commune, permettant ainsi d’intégrer d’autres applications spécifiques à la gestion de collecte de bennes à ordures ménagères.

Système embarqué Ordinateur de bord
logos

Solution basse fréquence 125kHz et 134.2kHz

Le système d’identification basse fréquence se compose de :

  • – Lecteur RFID permettant de lire et de retranscrire les puces lues par les antennes
  • – Deux antennes basse fréquence adaptées sur les emplacements prévus à cet effet au niveau de l’une des dents de chaque chaise respectant la norme Afnor.
  • – En option, la mise à disposition de deux boîtes à boutons (3 boutons avec voyant lumineux d’identification ou 5 boutons) pour transmettre des informations à l’ordinateur de bord (ex : bac trop plein, bac cassé, …)
  • – Un automate permettant de récupérer les informations de la chaise arrière et du lecteur RFID et de les transmettre à l’ordinateur de bord.
  • – Un ordinateur de bord permettant l’affichage des informations en cours de collecte et de transmettre celles-ci en fin de tournée.
Solution Basse Fréquence de collecte

Solution ultra haute fréquence

Le système d’identification ultra haute fréquence se compose de :

  • – Lecteur RFID permettant de lire et de retranscrire les puces lues par les antennes
  • – Une ou deux antennes (si besoin de latéralisation) permettant de lire les tags RFID
  • – En option, la mise à disposition de deux boîtes à boutons (3 boutons avec voyant lumineux d’identification ou 5 boutons) pour transmettre des informations à l’ordinateur de bord (ex : bac trop plein, bac cassé, …)
  • – Un automate permettant de récupérer les informations de la chaise arrière et du lecteur RFID et de les transmettre à l’ordinateur de bord.
  • – Un ordinateur de bord permettant l’affichage des informations en cours de collecte et de transmettre celles-ci en fin de tournée.
Solution Ultra Haute Fréquence de collecte

Solution collecte latérale

En collecte latérale, les contraintes mécanique et d’encombrement sont fortes. L’utilisation de l’UHF est nécessaire afin de pouvoir lire les bennes à ordures lors de la levée. Le système d’identification ultra haute fréquence en collecte latérale se compose de :

  • – Lecteur RFID permettant de lire et de retranscrire les puces lues
  • – Une antenne permettant de lire les tags RFID en haut du releveur
  • – Un automate permettant de récupérer les informations de la chaise arrière et du lecteur RFID et de les transmettre à l’ordinateur de bord
  • – Un ordinateur de bord permettant l’affichage des informations en cours de collecte et de transmettre celles-ci en fin de tournée.
Solution de collecte latérale

Matériel mis en oeuvre

Ordinateur de bord

Ordinateur de bord mini

Tablette tactile industriel durcie, IP67, ce terminal fait tourner l’application de collecte de données en milieu sévère. Support dans la cabine : Ce support véhicule pour terminal est tout désigné pour être embarqué. Sa fixation en cabine reste au libre choix de l’intégrateur, et de façon à conserver une visibilité opérateur la plus ergonomique possible.

  • – Batterie alimenté ou alimentation 24V permanente sur coupe batterie
  • – Connexion Bluetooth, Wifi, GPRS, GPS
  • – Ecran tactile

Automate

Automate

De conception Agid, boîtier étanche IP67 de 260x165x60, l’automate est le coeur du système permettant de communiquer avec le lève conteneur, le système de pesée dynamique, lecteur RFID, et de transmettre les données à l’ordinateur de bord.

  • – Communication avec le lecteur RFID
  • – Traitement du flux de données
  • – Remontée des données sans fil par Bluetooth industriel vers l’ordinateur de bord
  • – Intégration simple sur la partie latérale arrière du camion.
  • – Récupération des informations du lève conteneur (présence bac, basculement)
  • – Activation des blocages des chaises arrières
  • – Récupération des informations par boite à bouton
  • – Récupération des informations du système de pesée dynamique
  • – Stockage en mémoire (5Mo) des données de collecte
  • – Protocole de communication ouvert pour une application tierce

Lecteur BF / UHF

Lecteur Ultra Haute fréquence et Basse fréquence

Lecteur RFID basse fréquence (125kHz et 134.2kHz) ou ultra haute fréquence (868MHz) monté en boitier étanche IP67, répondant aux critères suivants :

  • – 2 (BF) à 4 (UHF) antennes connectables pour une identification optimisée du collecteur arrière ou latéral
  • – Transmission des tags RFID lus et décodés à l’automate.

Antennes RFID

Antennes Basse Fréquence

Antennes Basses Fréquences

Les antennes sont directement montées sur les peignes au niveau de la dent prévue à cet effet selon la norme Afnor. Sa forme permet une tolérance de positionnement compatible avec les logements ISO des conteneurs. Antenne moulée résistante aux chocs, un cordon de type robotique blindé protège le signal d’une quelconque perturbation extérieure.

Antennes Ultra Haute Fréquence

Antennes Ultra Hautes Fréquences

Les antennes UHF à polarisation circulaire permettent de lire de 20cm à 10m sans se soucier du positionnement du tag UHF. Elles sont raccordées au lecteur au moyen de câble coaxial. Aucun câble n’est en mouvement. L’antenne est fixée et orientée dans la direction de lecture du conteneur à déchet. La puissance des antennes est alors ajustée par le lecteur.

Boîte à boutons

Boite à bouton

Deux boîtes à boutons sur base Mafelec, sont prévues pour remonter trois à cinq types d’informations :

  • – Défaut d’intégrité du Bac (Maintenance)
  • – Défaut de tri
  • – Défaut Bac trop plein

Sur la boîte à 3 boutons, un voyant lumineux permet de distinguer si un tag est en train d’être lu (lumière allumée) et s’il est blacklisté (lumière clignotante). Ces informations ne sont pas figées. On peut définir n’importe quelle information sur chaque bouton. Le choix de la signalétique tient compte de l’environnement et des besoins de la communauté de commune.

La collecte des données

Logiciel embarqué

Logiciel

Fonctionnalités

Le logiciel de collecte permet de voir et de contrôler en temps réel les informations suivantes pour chaque côté du camion :

  • – Numéro de puce lue
  • – Présence bac sur releveur
  • – Nombre de basculements du bac (secouage)
  • – Bac blacklisté
  • – Information saisie sur la boîte à bouton

Les données sont enregistrées dans un fichier texte compacté, avec séparateur entre chaque donnée utile, et reprenant les données suivantes :

  • – Date
  • – Heure
  • – Côté de lecture
  • – Immatriculation du véhicule
  • – Numéro de puce
  • – Présence bac
  • – Basculement
  • – Infos saisies
  • – Blackliste
  • – Coordonnées GPS (si activé)
  • – Pesée dynamique (si activé)

Exemple de données :

  • 20160217|05:27:25|L2|DT423QL|041778B049|1| 2|0|0|0|0|0|0
  • 20160217|05:27:39|R2|DT423QL|0417A94F61|1| 6|0|0|0|0|0|0
  • 20160217|05:28:37|L2|DT423QL|0417C58D75|1| 2|0|0|0|0|0|0
  • 20160217|05:31:04|L2|DT423QL|0417B262BD|1| 2|0|0|0|0|0|0

Connexion sans fil Wifi / GPRS

Grâce à la mise en place d’une connexion Wifi ou GPRS, le logiciel peut synchroniser avec un serveur distant la liste des bacs blacklistés, des bacs 4 roues, la liste des tournées, la liste des chauffeurs et les données de collecte. Ainsi vous pourrez :

  • – Gérer et bloquer les bacs blacklistés
  • – Gérer les bacs 4 roues
  • – Sélectionner la tournée à effectuer
  • – Identifier le chauffeur qui débute la collecte
  • – Bloquer les bacs dont la puce est absente ou défectueuse.
  • – Saisir le tonnage et le type de déchets en fin de collecte.
  • – Envoyer cycliquement l’état actuelle de la tournée

Le logiciel permet de transmettre les données de fin de tournée par :

  • – Clé USB
  • – Connexion 3G/4G (sous réserve d’un abonnement data)
  • – Connexion Wifi
  • – Sur serveur FTP client
  • – Sur serveur de données client

L’envoie des données est effectuée dès qu’une couverture réseau 3G/4G ou Wifi est présente. L’ensemble des données sont sauvegardés (sauf avis contraire) sur nos serveurs distant et sont mis à disposition à la demande.

Logiciel tierce

Agid veille à la mise à disposition d’un protocole de communication simple et ouvert, utilisable par n’importe quel autre logiciel tier voulant communiquer et récupérer les informations provenant de l’automate et des données qu’il reçois. Ainsi, le système d’identification de bennes à ordures ménagères peut-être intégrer facilement par tout développeur de logiciel. Ainsi, la communauté de commune peux maîtriser entièrement l’aspect informatique de la redevance incitative.

Collecte en mode dégradé

Lors d’une maintenance longue sur un véhicule, immobilisant ce dernier pour plusieurs jours, où lors d’une défaillance du système, l’utilisation d’un lecteur portable peut être souhaitable.

En basse fréquence

Lecteur Basses Fréquences

Lors d’une maintenance longue sur un véhicule, immobilisant ce dernier pour plusieurs jours, où lors d’une défaillance du système, l’utilisation d’un lecteur portable peut être souhaitable. Lecteur portable 125kHz ou 134.2kHz avec mémoire intégrée, IP65 :

  • – Connexion bluetooth
  • – Ecran digitale affichant le numéro du tag lu
  • – Saisie d’informations lors de la collecte
  • – Mémoire de 2Gb
  • – Horodatage
  • – Boîtier ABS 120 x 65 x 32 mm

En ultra haute fréquence

RF Blaster

Lecteur portable UHF

  • – Fonctionne sur batterie
  • – Connexion Bluetooth BLE
  • – Lecteur code barre en option
  • – Léger, 220g
  • – Grande distance de lecture
  • – Affichage sur PDA avec possibilité de saisie

Avantage de la solution AGID

La solution AGID, fort d’une expérience de plus de 20 ans dans la RFID et son application, met en oeuvre un principe technique déjà éprouvé et réétudié, se caractérisant par les points suivants :

  • Solution d’identificaiton RFID indépendante de l’environnement, des outils et conteneurs,permettant de répondre à tous les cas
  • Solution en accords avec les normes en vigueurs.
  • Solution globale permettant la gestion de boites à boutons pour enregistrement des défauts sur le terrain, avec les gains suivants :
    • – Enregistrements des défauts d’intégrité des bacs (couvercle, roue) pour lancement automatique d’une gestion de maintenance.
    • – Déclaration manuelle des défauts de tris et surcharges des bacs pour action ultérieurs d’ambassadeur du tri.
    • – Possibilité d’extension de ces alarmes par adjonction de modules
  • Une visualisation permanente des états pour analyse de fonctionnement en vus d’une maintenance simplifiée.
  • Mise en oeuvre de matériel robuste : boitiers IP66 et IP67, terminal industriel durci.
  • Nombre de composants mis en place limités, pour une maintenance simplifiée.
  • Interchangeabilité de chaque module.
  • Gestion des règles de blocages des bacs : blackliste, puce absente, …
  • Déchargement des données polyvalent.
  • Géolocalisation des bacs par extension GPS.
  • Evolutivité constante pour répondre à la demande.
  • Récupération de la pesée dynamique
  • Sécurisation des données avec sauvegarde dans l’automate, et sur serveur distant
  • Solution matérielle indépendante pouvant être exploité par n’importe quel logiciel